一般情况下，全自动起重机技术部门再对轮缘和轨道进行设计，二者之间会留下一定的空隙，就是这两种车辆在正常工作状态下都没有接触，但有时车轮在轨道中心位置行走时会发生啃轨，即轮缘与轮轨侧面产生摩擦。

  对全自动起重机轮是否发生啃轨的判断，可以从以下几个方面进行初步判断：

1.全自动起重机轨道的侧面或者车轮轮缘内表面有毛刺。严重者会出现掉铁屑。

2.全自动起重机运行时，轮缘和轨道在短距离运行时间隙有明显变化。

3.在全自动起重机起重运行过程中，发生车辆倾斜或车轮偏转时，将产生啃轨。

4.车辆行驶时发出“嘶嘶”的摩擦声，甚至还有“呜呜”的撞击声。

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